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腳輪出廠前的四個性能測試
發(fā)表時間:2022/6/22 0:00:25
6.2抗靜壓試驗
抗靜壓試驗包括水平靜壓試驗和垂直靜壓試驗。
6.2.1水平靜壓試驗:如圖5所示固定腳輪，施加等于額定載荷一半的載荷(見表3)，并保持。
3分鐘。
6.2.2垂直靜壓試驗:如圖6所示固定腳輪，施加3倍額定載荷，保持3分鐘。6.2.3腳輪應(yīng)符合第5.5條的規(guī)定后進(jìn)行抗靜壓力試驗。
6.3旋轉(zhuǎn)性能測試
6.3.1試驗設(shè)備:腳輪旋轉(zhuǎn)性能試驗機(jī)。
6.3.2測試方法:如圖7所示，在測試機(jī)上安裝腳輪。將額定載荷W沿垂直方向施加到腳輪上，并將其放在軸上。
在水平方向施力。測量使車輪轉(zhuǎn)動(至少半圈)所需的這個力的最小值F，F(xiàn)，F(xiàn)1就是腳輪的轉(zhuǎn)動。
動態(tài)阻力。
6.3.3轉(zhuǎn)動阻力系數(shù)的計算:
式中:從動旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù)；
f——腳輪的轉(zhuǎn)動阻力，n；
腳輪的額定負(fù)荷，n .
6.3.4腳輪的轉(zhuǎn)動阻力系數(shù)應(yīng)符合表4的規(guī)定。
6.4轉(zhuǎn)向性能測試
6.4.1試驗設(shè)備:主銷后傾角轉(zhuǎn)向性能試驗機(jī)。
6.4.2試驗方法:如圖8所示，將萬向輪安裝在試驗機(jī)上，在垂直方向?qū)θf向輪施加額定載荷W
在垂直于車輪前進(jìn)方向的水平方向上施加一個力。使腳輪轉(zhuǎn)向的這個力的最小值F:，F(xiàn):就是腳輪的轉(zhuǎn)向阻力。
力。
6.4.4腳輪轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)應(yīng)符合表5的規(guī)定。
6.5行走性能測試
6.5.1試驗設(shè)備:腳輪行走性能試驗機(jī)。
6.5.2試驗方法:如圖9所示，將腳輪安裝在試驗機(jī)上，沿垂直方向?qū)δ_輪施加額定載荷W，開始滾動。
管，按照表6規(guī)定的運行周期，軟輪穿越500個障礙物，硬輪無障礙物運行1.500m。
6.5.3腳輪行走性能試驗后應(yīng)符合第5條的規(guī)定。8.
6.6制動性能測試
6.6.1車輪抱合力測試
6.6.1.1測試設(shè)備:腳輪旋轉(zhuǎn)性能測試機(jī)。
6.6.1.2的試驗方法:如圖7所示，將腳輪安裝在試驗機(jī)上，沿垂直方向?qū)δ_輪施加額定載荷W，并鎖緊。
移動裝置在輪軸上施加水平方向2μumW的力，車輪不應(yīng)轉(zhuǎn)動。
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