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腳輪全向輪包括輪轂和從動輪
發(fā)表時間:2017/2/12 10:23:35
腳輪全向輪包括兩種，在輪轂的外圓周上均勻布置有三個或更多個輪轂齒，在每個輪齒之間設(shè)置中都有從動輪。從動輪的徑向方向是輪轂的外圓周的切線是垂直的方向。
腳輪可以在用于不同的方向轉(zhuǎn)動，左右輪上的小圓盤被完全推出，但也將極大地方便側(cè)向滑動。這是一種構(gòu)建上完全根據(jù)驅(qū)動器的方法。整個腳輪可以像使用滾輪的正常輪或輥一樣側(cè)向滾動。
橡膠輥腳輪具有極大靈活性。適用于機(jī)器人，手推車，輸送機(jī)，貨運(yùn)車，行李的使用。當(dāng)與傳統(tǒng)輪子集成時，全方向輪將提供完美的性能。例如，您可以使用兩個傳統(tǒng)的車輪中心軸和四個完整的前輪和后輪車輪來制造一個六輪車
全方位的車輪運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)，這是非常容易控制和跟蹤的方向，并盡可能快的旋轉(zhuǎn)。全方位腳輪無潤滑或現(xiàn)場維護(hù)和安裝選項(xiàng)非常簡單和穩(wěn)定。全方腳輪輪一般可分為兩種類型：一種是單盤輪，一種是雙盤輪。單盤全輪被動單輥圓盤，而雙面板的全方位被動輥有兩塊板相互相對，略有旋轉(zhuǎn)。 與單盤腳輪相比，雙腳輪之間的全方位優(yōu)勢是沒有死區(qū)。
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